Hoy algo sencillo, configurar el entorno
de trabajo para poder desarrollar en remoto y poder usar todas las capacidades
de nuestro ordenador y dejar la Rasp2 para lo que la queremos dedicar (y no
instalar nada innecesario).
Lo primero es que damos por sabido que
los lectores conocen el protocolo (o como conjunto de utilidades) SSH y sus
derivados (para nosotros SFTP) https://en.wikipedia.org/wiki/Secure_Shell
Los usuarios de Linux o Mac (como es mi
caso) traen instaladas las herramientas del protocolo por defecto, o de muy
fácil instalación. El esquema de solución que tenemos que configurar es nuestra
Rasp2 como servidor SSH y nuestro PC configurarlo con una herramienta de
cliente SSH y SFTP.
1.
Rasp2 como servidor
La primera vez que se
inicia el Raspbian se ejecuta por defecto la herramienta de configuración del
SO, y si no, podemos llamarla en cualquier momento con la orden:
$ sudo raspi-config
Esto inicia una
ventana-menú en modo texto
y elegimos “8 Advanced
Options” …
… y “A4 SSH”… para
finalmente obtener un mensaje de aceptación.
En el caso de tener
algún tipo de error reiniciar y reintentar, o es que ya estaba instalado
previamente.
2.
Una vez instalado el servidor
en la Rasp2 tenemos que pasar a la conexión desde nuestro PC.
Para ello abrimos la
terminal… y escribimos:
$ ssh –X pi@192.168.1.17
Esta orden tiene varios
parámetros:
· -X: esto habilita lo que se llama el “X11 forwarding”, o lo que es
lo mismo, poder abrir pantallas gráficas remotas. Esto nos permitirá ver que es
lo que está mirando la cámara en directo.
· pi: o el usuario con el cual queramos acceder
· 192.168.1.17: o dirección IP de nuestra Rasp2. Para consultar cual
es nuestra IP podemos mirar el interface de red
$ sudo
ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr b8:27:eb:d2:0a:e5
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr b8:27:eb:d2:0a:e5
inet
addr:192.168.1.17
Bcast:192.168.1.255
Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500
Metric:1
RX packets:422 errors:0 dropped:1
overruns:0 frame:0
TX packets:219 errors:0 dropped:0
overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:67827 (66.2 KiB) TX bytes:40141 (39.2 KiB)
Con todo esto ya
tendríamos acceso a nuestra Rasp2:
aunque lo primero que nos
aparece es la clave RSA de la Rasp2 para que la aceptemos… y escribimos “yes”..
posteriormente nos pide la contraseña y cuando aceptamos, nos muestra un mensaje de configuración y bienvenida:
Ya estamos dentro.
Para probarlo, podemos
ejecutar algún código que tengamos para comprobarlo, como el streaming de video
del post anterior
$ source ~/.profile
$ workon cv
$ cd Desktop/ejemplos/
$ python test_video.py
y podemos ver algo similar:
Para terminar, vamos a editar en remoto
con nuestro programa favorito (o al menos el mio) que soporte SFTP.
Yo uso TextWrangler… Lo abro… y elegimos
la opción “File -> Open from FTP/SFTP server”, lo que nos abre una ventana
nueva con las opciones de validación
Eso nos dará el directorio de la Rasp2,
donde podremos elegir el fichero que queramos y podemos editarlo ya.
Un saludo y buen desarrollo.
